RESUMEN
El presente artículo esboza las previsibles líneas futuras del desarrollo de la robótica, en el mundo y en nuestro entorno, con dos objetivos principales: conocer la utilización del robot en operaciones de manufactura y de servicios;
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y analizar las tendencias sobre la arquitectura de los robots, el comportamiento dinámico, la integración sensorial y la programación.
Palabras Clave: Robot, automatización, sensor, teleoperación, programación.
SUMMARY
The present article sketches which are foregonely the future lines of the development of the robotics, in the world and in our environment, with two main objectives: to know the robot's use in factory operations and services and to analyze the tendencies on the architecture of robots, the dynarnic behavior, the sensorial integration and the programming.
Key words: Robot, automation, sensor, teleoperation, programming |
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