RESUMEN
La Administración Federal de Drogas de los Estados Unidos (FDA), ha aprobado cuatro
sistemas robóticos quirúrgicos para su uso en operaciones de laparoscopía clínica. El
propósito del presente artículo es describir, estos cuatro sistemas robóticos
quirúrgicos. En la cirugía robótica laparoscópica, AESOP y Endoassist reemplazan al
camarógrafo y proveen una plataforma estable al telescopio de video. AESOP es controlado
mediante comandos de voz por el cirujano, mientras Endoassist responde a los movimientos
de una luz infrarroja adherida a la cabeza de este. Durante las operaciones
laparoscópicas telerobóticas, el cirujano se ubica sentado frente a una consola de
computadora que se encuentra distante al paciente. El cirujano observa un campo operatorio
virtual en tres dimensiones y realiza la operación controlando dos brazos telerobóticos,
los cuales sostienen los instrumentos quirúrgicos. Estos instrumentos simulan los
movimientos de las manos del cirujano, presentando seis grados de libertad y dos de
rotación axial. La combinación de imágenes tridimensionales y movimientos semejantes a
los manuales de los instrumentos quirúrgicos facilita la realización de procedimientos
laparoscópicos complejos. La FDA autorizó al sistema de cirugía telerobótica Da Vinci,
a actuar como cirujano operador en Junio del 2000, mientras que en el caso de Zeus
únicamente lo autorizó a desempeñarse como asistente quirúrgico durante operaciones
laparoscópicas recién en octubre del 2001. Como resultado, cirujanos han reportado gran
experiencia clínica con Da Vinci. La cirugía telerobótica laparoscópica abdominal es
factible y sus resultados iniciales son similares a los de la cirugía laparoscópica
tradicional. Los sistemas quirúrgicos robóticos y telerobóticos superan algunas de las
limitaciones inherentes de la cirugía laparoscópica tradicional y podrían incrementar
el número de cirujanos que realicen operaciones complejas de laparoscopía en el futuro.
Palabras Clave: Robótica; Cirugía Robótica; Cirugía Telerobótica;
Telemedicina.
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